Цена 14 300,00 рублей
Это компактный, но очень мощный пульт, который работает на современной операционной системе EdgeTX и оснащен встроенным модулем связи ExpressLRS. Он отлично подходит как для классических летательных аппаратов, так и для сложной наземной робототехники благодаря гибкости настроек.
1. Основные технические характеристики
| Параметр | Значение | Примечание |
| Габариты | 170 × 159 × 108 мм | Компактный форм-фактор |
| Вес | 363 г | Без учета аккумуляторов |
| Операционная система | EdgeTX (поддержка OpenTX) | Открытый исходный код, максимальная гибкость |
| Внутренний RF-модуль | ExpressLRS (ELRS) 2.4GHz | Встроенный чип SX1280 |
| Рабочая частота | 2.400 ГГц — 2.480 ГГц | Стандартный диапазон 2.4G |
| Количество каналов | До 16 каналов | Зависит от приемника и настроек |
| Дисплей | 128 × 64 пикселей | Монохромный LCD с подсветкой |
| Стики (Gimbals) | Высокоточные на датчиках Холла | Отсутствие износа потенциометров |
| Внешний модульный отсек | JR / FrSky (Micro) | Для установки дополнительных RF-модулей (например, Crossfire) |
2. Особенности протокола ExpressLRS (ELRS)
Встроенный модуль ELRS — это главное преимущество версии Mark II.
Дальнобойность и пробиваемость: Протокол использует технологию LoRa, что обеспечивает невероятную дальность связи и отличную устойчивость к помехам.
Низкая задержка (Latency): ELRS позволяет настроить частоту обновления пакетов до 500 Гц (и выше на некоторых версиях), что дает мгновенный отклик на движение стиков.
Телеметрия: Поддерживает двустороннюю связь. Вы можете получать данные с датчиков платформы (напряжение батареи, ток, GPS-координаты) прямо на экран пульта.
3. Питание и интерфейсы
Рабочее напряжение: 6.6 В — 8.4 В постоянного тока.
Аккумуляторы: В комплекте идет батарейный отсек для двух элементов 18650 (Li-Ion). Также можно использовать сборку 2S LiPo подходящего размера (макс. габариты отсека 74х60х22 мм).
Зарядка: Встроенный контроллер зарядки через порт USB Type-C (поддержка QC 3.0). Вам не нужно вынимать аккумуляторы для зарядки.
Подключение к ПК: Тот же порт USB-C используется для подключения к компьютеру в качестве джойстика (для симуляторов) или для настройки пульта через программу EdgeTX Companion.
Хранение данных: Слот для MicroSD карты (карта обычно в комплекте) для хранения голосовых пакетов, скриптов Lua и резервных копий моделей.
4. Интеграция с наземной грузовой платформой
Для управления тяжелой роботизированной платформой в рамках проекта «АВАНГАРД» этот пульт предоставляет несколько критически важных возможностей:
Танковое (гусеничное) управление: Благодаря прошивке EdgeTX вы можете легко настроить «микшеры» (Mixes). Это позволит управлять движением гусениц с помощью одного правого стика (вперед-назад для газа, влево-вправо для разворота), а контроллер пульта сам будет распределять сигналы на левый и правый моторы (BM1412ZXF).
Назначение тумблеров: TX12 имеет достаточное количество переключателей и кнопок. Их можно запрограммировать на включение фар, переключение скоростных режимов (лимиты газа), активацию автономных режимов или экстренную остановку (Kill Switch).
Надежность связи у земли: Радиоволны на частоте 2.4 ГГц хуже распространяются у самой земли из-за переотражений и препятствий. Высокая чувствительность чипа LoRa в протоколе ELRS компенсирует эту проблему, обеспечивая стабильный линк там, где стандартные пульты теряют связь.