Цена 15 700,00 рублей
Этот мотор представляет собой бесколлекторный двигатель постоянного тока (BLDC) с постоянными магнитами и встроенным планетарным редуктором. Модели серии ZXF специально разработаны для тяжелой техники, требующей высокого крутящего момента на низких оборотах (грузовые трициклы, квадроциклы, и, в вашем случае, гусеничные платформы).
1. Основные технические характеристики
| Параметр | Значение | Примечание |
| Тип двигателя | BLDC (Brushless DC) | Бесколлекторный, с датчиками Холла |
| Номинальное напряжение | 48 V | DC (Постоянный ток) |
| Номинальная мощность | 1000 W (1 кВт) | Выходная мощность на валу |
| Номинальный ток | ≤ 26.2 A | Под нагрузкой |
| Ток холостого хода | ≤ 4.5 A | Без нагрузки |
| Обороты двигателя | ~3000 об/мин | До редуктора |
| Коэффициент редукции | ~1:5.4 | Встроенный редуктор |
| Обороты на валу (Output) | ~550 об/мин | После редуктора (рабочие) |
| Крутящий момент (Nominal) | ~15.6 — 16.0 Н·м | На выходном валу |
| КПД | ≥ 80% | |
| Тип охлаждения | Принудительное воздушное | Встроенный вентилятор (крыльчатка) |
| Вес | ~7.5 – 8.5 кг | Массивный корпус для теплоотвода |
| Класс защиты | IP33 / IP54 | Зависит от конкретной сборки, обычно брызгозащита |
2. Механические особенности и конструкция
Редуктор: Двигатель оснащен встроенным понижающим редуктором. Это критически важно для тяговых задач (как для вашего проекта дрона «АВНГАРД»), так как позволяет получить высокий момент без использования громоздких внешних передач.
Выходной вал: Обычно комплектуется звездочкой под цепь (стандарт 420 или 428, часто 14 зубьев). Вал имеет шпоночный паз для жесткой фиксации.
Корпус: Алюминиевый сплав с выраженным оребрением для эффективного рассеивания тепла. На задней части часто установлен кожух вентилятора.
Крепление: Лапы-подошвы с 4-мя отверстиями для монтажа на раму.
3. Подключение (Расшифровка проводов)
Для запуска этого мотора обязательно требуется контроллер для бесколлекторных двигателей (BLDC Controller 48V 1000W). Прямое подключение к аккумулятору сожжет обмотки.
Силовые фазы (3 толстых провода):
🟡 Желтый (Phase A / U)
🟢 Зеленый (Phase B / V)
🔵 Синий (Phase C / W)
Датчики Холла (разъем на 5 тонких проводов):
🔴 Красный (+5V питание датчиков)
⚫ Черный (GND земля)
🟡 Желтый (Hall A)
🟢 Зеленый (Hall B)
🔵 Синий (Hall C)
4. Рекомендации по эксплуатации для гусеничной платформы
Учитывая, что вы рассматриваете этот мотор для грузовой платформы (дрон «АВНГАРД»):
Тяга: Крутящего момента ~16 Н·м на один мотор достаточно для уверенного движения платформы весом до 300-400 кг (при использовании двух моторов по бортам и дополнительной редукции на ведущем колесе гусеницы).
Охлаждение: Поскольку дрон движется медленнее, чем трицикл, штатного вентилятора может не хватать при длительной работе под нагрузкой. Рекомендуется предусмотреть доступ воздуха к ребрам охлаждения.
Контроллер: Выбирайте контроллер с функцией «Реверс», так как для гусеничной техники нужен разворот на месте (танковый разворот), требующий вращения моторов в разные стороны.
Этот мотор является «золотой серединой» по соотношению цена/тяга для среднегабаритных наземных роботов.