Цена 4 210,00 рублей
Это высокопроизводительный цифровой драйвер для управления двухфазными шаговыми двигателями (NEMA 23, 34, 42). Он отличается низким уровнем шума, малым нагревом и поддержкой высокого напряжения питания (в том числе переменного тока), что делает его отличным выбором для станков с ЧПУ.
1. Основные характеристики
| Параметр | Значение |
| Тип двигателя | 2-фазный биполярный шаговый двигатель |
| Напряжение питания (DC) | 24 – 110 В (рекомендуется 36–80 В) |
| Напряжение питания (AC) | 18 – 80 В (переменного тока) |
| Выходной ток (Peak) | 2.0 – 7.2 А (настраиваемый) |
| Выходной ток (RMS) | Примерно 1.4 – 6.0 А |
| Микрошаг | До 51200 импульсов/оборот (1/256) |
| Частота импульсов | До 200 кГц (или 300 кГц в зависимости от ревизии) |
| Сигналы управления | 5 В (для 12В/24В требуются резисторы) |
| Охлаждение | Активное (встроенный вентилятор) |
2. Интерфейс управления (Входы)
Драйвер использует стандартный протокол STEP/DIR (PUL/DIR). Входы оптоизолированы.
PUL+ / PUL- (Pulse): Вход импульсов шага. Срабатывание обычно происходит по переднему (нарастающему) фронту.
DIR+ / DIR- (Direction): Вход направления вращения. Высокий/низкий уровень меняет направление (CW/CCW).
ENA+ / ENA- (Enable): Сигнал разрешения работы.
Не подключен (или низкий уровень): Драйвер включен, двигатель под током.
Включен (высокий уровень): Драйвер отключен, обмотки обесточены (свободное вращение вала). Обычно используется для аварийной остановки.
Важно: Входы рассчитаны на напряжение 5В. Если вы используете контроллер (PLC) с логикой 12В или 24В, необходимо последовательно подключить токоограничивающие резисторы (обычно 1 кОм для 12В и 2 кОм для 24В) на входы сигналов (PUL+, DIR+, ENA+).
3. Настройка DIP-переключателей
На боковой панели находится блок переключателей (DIP-switches) для настройки параметров.
Настройка тока (SW1, SW2, SW3)
Точные значения могут незначительно отличаться в зависимости от производителя, сверяйтесь с таблицей на корпусе драйвера. Примерная таблица:
| Peak Current (A) | RMS Current (A) | SW1 | SW2 | SW3 |
| 2.40 | 2.00 | ON | ON | ON |
| 3.08 | 2.57 | OFF | ON | ON |
| 3.77 | 3.14 | ON | OFF | ON |
| 4.45 | 3.71 | OFF | OFF | ON |
| 5.14 | 4.28 | ON | ON | OFF |
| 5.83 | 4.86 | OFF | ON | OFF |
| 6.52 | 5.43 | ON | OFF | OFF |
| 7.20 | 6.00 | OFF | OFF | OFF |
Ток удержания / Standby (SW4)
Определяет поведение тока, когда двигатель остановлен (простой более 0.5–1 сек).
SW4 = OFF (Half Current): Ток снижается до 50% от рабочего. Это уменьшает нагрев двигателя и драйвера при простое. (Рекомендуется).
SW4 = ON (Full Current): 100% ток удержания. Используется, если требуется максимальный момент удержания на валу во время паузы.
Настройка микрошага (SW5, SW6, SW7, SW8)
Задает количество импульсов на один полный оборот вала (обычно 1.8°).
| Шагов/оборот | Микрошаг | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
| 400 | 1/2 | OFF | ON | ON | ON |
| 800 | 1/4 | ON | OFF | ON | ON |
| 1600 | 1/8 | OFF | OFF | ON | ON |
| 3200 | 1/16 | ON | ON | OFF | ON |
| 6400 | 1/32 | OFF | ON | OFF | ON |
| 12800 | 1/64 | ON | OFF | OFF | ON |
| … | … | … | … | … | … |
| 25600 | 1/128 | OFF | ON | ON | OFF |
4. Подключение питания и двигателя
AC1 / AC2 (или V+ / GND): Клеммы питания.
Поскольку модель поддерживает переменный ток (AC), полярность при подключении трансформатора не важна.
При подключении источника постоянного тока (DC), соблюдайте полярность, если клеммы маркированы как V+ и V-.
A+, A-: Первая фаза двигателя.
B+, B-: Вторая фаза двигателя.
Примечание: Если двигатель вращается не в ту сторону, просто поменяйте местами провода одной фазы (например, A+ и A-).
5. Защитные функции
Драйвер DM860H оснащен встроенными защитами:
От перенапряжения: Если напряжение питания превышает допустимый порог (обычно >90VAC или >130VDC).
От пониженного напряжения: Если питание слишком низкое.
От короткого замыкания: Защита фаз двигателя (межфазное КЗ).